Есть ли способ создать сущность со связями «многие ко многим», не используя аннотации JPA / Hibernate / Spring?

Question

public class Author {
    private Long id;
    private Set<Book> books;
    ...
}

public class Book {
    private Long id;
    private Set<Author> authors;
    ...
}

Есть ли способ заставить его работать без @ManyToMany?