Сначала создайте маршрут в файле модуля приложения-маршрутизации, подобный этому
{path: 'test/:id', component: TestComponent}
, получите идентификатор в своем стартовом компоненте и сохраните его в локальном хранилище
constructor(
private activeRoute: ActivatedRoute
) {}
ngOnInit() {
const getidfromurl = this.activeRoute.snapshot.paramMap.get('id');
localStorage.setItem('my id',getidfromurl);
}