Не могли бы вы уточнить, почему вам нужно аутентифицировать пользователей, все ли это будут люди, которые будут работать в бэк-энде Mautic?В противном случае вам не нужно будет использовать аутентификацию для обычного доступа людей к ресурсам или целевым страницам, которые вы создаете, им не нужно входить в систему.
Документация для разработчиков будет хорошим местом для начала во всех технических вопросах /разработка, которую вы можете найти здесь: https://developer.mautic.org/ - сюда входит информация об авторизации и, в частности, OAuth, которая может быть полезна: https://developer.mautic.org/#authorization.
Здесь вы найдете документацию по использованию функции SAML, еслиВы идете по этому маршруту: https://www.mautic.org/docs/en/authentication/saml.html
Рад помочь, если вы застряли!