Мне удалось создать приложение, которое содержит изображение, которое можно масштабировать и поворачивать.Но я могу сделать это только путем расширения android.support.v7.app.AppCompatActivity.Если я попытаюсь заставить его расширить android.app.Service и создать один и тот же вид изображения для рисования поверх других приложений, произойдет сбой.
При необходимости я могу предоставить пример кода.