Да, вы можете.Первое, что вам нужно исправить, это способ захвата переменных с помощью пути: Вы получили:
path: 'planlist/:departure_:destination/:date',
Правильный путь:
path: 'planlist/:departure/:destination/:date',
Второе, что вынужно сделать, это вызвать метод следующим образом:
router.navigate(['planlist', departure, destination, date]);
и захватить значение переменных:
const departure= this.route.snapshot.params['departure'];
const destination= this.route.snapshot.params['destination'];
const date= this.route.snapshot.params['date'];