Возникли проблемы с редактированием sql и вставкой JSP

Question

Я использую JSP в качестве представления и сервлет в качестве контроллера.Это может быть из-за того, что сервлет не получает значения, idk.Я начинающий, поэтому, пожалуйста, помогите мне.

Кодовое представление Editar.jsp

<form action="/WebApp05/Controlador" >
            <table class="table table-striped" style="width:autox; text-align:center; margin:50px auto;">
                <thead>
                    <tr>
                        <th scope="col">Código</th>
                        <th scope="col">Nombre</th>
                        <th scope="col">Clave</th>
                        <th scope="col">Estado</th>
                    </tr>
                </thead>
                <tbody>
                    <tr>
                        <td><input type="value" value="${datos[0]}" name="codig">
                            <input type="hidden" value="${codig}" name="cod"></td>

                        <td><input type="value" value="${datos[1]}" name="nombre">
                            <input type="hidden" value="${nombre}" name="nom"></td>

                        <td><input type="value" value="${datos[2]}" name="clave">
                            <input type="hidden" value="${clave}" name="cla"></td>

                        <td><input type="value" value="${datos[3]}" name="estado">
                            <input type="hidden" value="${estado}" name="est"></td>
                    </tr>   
                </tbody>      
            </table>
            <div class="botones">
                <input type="hidden" name="accion" value="editar">
                <button type="submit" class="btn">Guardar</button>
                <a class="btn" href="/WebApp05/jstl_sql_a.jsp">Cancelar</a>
                <p></p>
            </div>
        </form>

Servlet Controlador

if(accion.equals("editar")){
        String cod = request.getParameter("cod");
        String nom = request.getParameter("nom");
        String cla = request.getParameter("cla");
        String est = request.getParameter("est");

        Connection xcon = this.Conectar();
        sql = "update t_usuarios set cod='"+cod+"', nom='"+nom+"',clave='"+cla+"',est='"+est+"' where cod="+codigo+"";
        PreparedStatement ps = xcon.prepareStatement(sql);
        ps.executeUpdate();
        request.getRequestDispatcher("jstl_sql_a.jsp");
    }