Moment.js - это библиотека, которую вы можете использовать для получения выходных данных и выполнения некоторых дополнительных операций с датой и часовыми поясами.Ниже приведен код для получения ожидаемого результата.
var moment = require('moment')
created_at="September 17th 2019, 16:50:17.000";
let new_time = moment("September 17th 2019, 16:50:17.000", "MMMM Do YYYY, HH:mm:ss:SSS");
created_at = new_time.toISOString();
console.log(created_at);