Существует ли какая-либо аутентичная, эффективная и надежная оболочка C ++ для RTOS Threadx, которую можно использовать "из коробки"?Мое встроенное программное обеспечение написано на C ++, но теперь я хочу создать оболочку RTOS для использования RTOS ThreadX.Любая идея будет высоко ценится.