Мне нужна помощь для моего проекта AI drone, я использую контроллер полета Multiwii pro, который основан на Arduino FC, raspberry pi 3B + и pi-камеру.Я изучил основы из Интернета, но я не могу найти исходный код для подобных проектов.
Я строю несколько нестандартных квадрокоптеров, поэтому у меня есть базовые знания по ардуино и полету.Но, честно говоря, я еще не работал над opencv.
Так что мне нужна помощь, где я могу найти коды для обнаружения препятствий и проследить и дать команду контроллеру полета Arduino согласно CV, спасибо .. пожалуйста, помогите