Глупая ошибка. Я использовал приведенный ниже код внутри MainActivity
<meta-data android:name="com.google.ar.core" android:value="required" />
Мой манифест будет ..
<application
......">
<meta-data android:name="com.google.ar.core" android:value="required" />
<activity android:name=".MainActivity">
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
</activity>
</application>