Вы можете добавить в start в package.json >>
{
"name": "example",
"version": "0.0.0",
"private": true,
"scripts": {
"start": "node server.js && xdg-open index.html"
},
"dependencies": {
},
"devDependencies": {
}
}
и запустить с npm start
см .: скрипт npm