В R, используя пакет rgl, можно ли изменить заголовок окна?

Question

Я пытался найти в документации, как изменить заголовок окна, но безуспешно.Можно ли каким-либо образом установить заголовок окна?По умолчанию мое окно называется так "RGL device 1 [Focus]".