Я пытаюсь запрограммировать эхо-программу, используя tm4c1294nctpd и модуль HC-SR04.
Я сделал следующий код, но при компиляции он говорит, что /inc/hw_ints.h не может быть найден
#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#include <sysctl.h>
#include <sysctl.c>
#include <inc/hw_ints.h>
#include <tm4c1294ncpdt.h>
uint32_t i,CTA;
void main(void){
SYSCTL_RCGCGPIO_R=0X1008;
i=SYSCTL_RCGCGPIO_R;
GPIO_PORTD_AHB_DIR_R=0X01;
GPIO_PORTD_AHB_DEN_R=0X03;
NVIC_EN0_R=0X08;
GPIO_PORTD_AHB_IM_R |=0X02;
GPIO_PORTD_AHB_IS_R =0X00;
GPIO_PORTD_AHB_IEV_R |=0X02;
GPIO_PORTD_AHB_ICR_R |=0X02;
GPIO_PORTN_DIR_R =0X03;
GPIO_PORTN_DEN_R =0X03;
GPIO_PORTD_AHB_DATA_R =0X00;
while (1)
{
CTA=0;
GPIO_PORTN_DATA_R ^=0X01;
SysCtlDelay(2666666);
GPIO_PORTD_AHB_DATA_R |=0X01;
SysCtlDelay(100);
GPIO_PORTD_AHB_DATA_R &=~0X01;
}
}
int ECHO_ISR(void){
while (((GPIO_PORTD_AHB_DATA_R & 0X02)== 0X02)& (CTA<0XFFF))
{
CTA++;
}
GPIO_PORTD_AHB_ICR_R |=0X02;
return 0;
}
Мне нужно немного изменить tm4c1294ncpdt_startup_ccs.c, чтобы добавить ECHO_ISR в порт D.
Ошибка указана в файле sysctl.c, даже если я явно добавил в раздел #include.
Я установил паты, в которых он расположен в свойствах проекта, для включения как
/home/user/ti/tivaware_c_series_2_1_4_178/driverlib
/home/user/ti/tivaware_c_series_2_1_4_178/inc
благодаря
Каталоги
есть стандартная компоновка кода, устанавливаемая под ti dir, внутри этого tiware есть, а внутри tivaware inc и driverlib, hw_ints.h находится в каталоге inc
Набор путей
Добавление пути