введите описание изображения здесь
У меня есть stm32f030c8 и MPU6050
Я прочитал и идентифицировал все детали MPU6050
и получил некоторую библиотекуиз GitHub, связанного с stm32 с MPU6050, ссылка приведена ниже
GITHUB
НО эта библиотека полностью отличается от моей библиотеки.
в настоящее время в моем stmВ коде есть библиотека i2c (.c),
, использующая эту библиотеку. Как я могу подключить мой mpu6050 и как получить показания акцерлометра (MPU6050) (Ax, Ay, Az)?
my stm32f30x_i2c.c librery