Я тестирую laravel 6, создавая API.
Команда make:auth удалена.
make:auth
Мне нужно установить laravel / ui, хотя я создаю API?
Рассматривали ли вы Люмен ?Это библиотека Laravel для микросервисов и API.
В остальном похоже, что вам нужно установить laravel/ui согласно документации .Тогда вы можете автоматически сгенерировать аутентификационные маршруты и представления:
laravel/ui
composer require laravel/ui --dev php artisan ui vue --auth