пример подключения wifi p2p приведен на официальном сайте Android ссылка
в том смысле, что есть
WifiP2pConfig config = new WifiP2pConfig();
config.deviceAddress = device.deviceAddress;
config.wps.setup = WpsInfo.PBC;
, но wps.setup и WpsInfo.PBC устарелина API 28, так что альтернативы могут быть использованы для подключения с помощью Wi-Fi P2P