Простой обходной путь, позволяющий избавиться от такого предупреждения, заключается в добавлении подсказки типа к переменной v
:
v: list = [None for i in range(3)]
v[-1] = 0
PyCharm будет обрабатывать ее как v: list[Any]
и позволит вам присвоить значение любомувведите без предупреждения.