Как я могу использовать gekko python для контроля уровня в баке cstr, управляя входным потоком в бак? - Часть 2 - PullRequest
Новая
       8

Как я могу использовать gekko python для контроля уровня в баке cstr, управляя входным потоком в бак? - Часть 2

1 голос
/ 28 сентября 2019

Я пытаюсь использовать GEKKO на PYTHON для контроля уровня в резервуаре CSTR при манипулировании входным потоком q.Я попробовал ту же проблему, используя контроллер pid, и это сработало.Однако на GEKKO высота не отслеживает свою уставку.После того, как я сделал дублетный тест: при скорости потока 200 высота достигла 800, а когда я уменьшил скорость потока до 2, высота была около 0. Однако, когда я устанавливаю заданное значение высоты в GEKKO как 700 или 800, скорость потокане останавливается на 200, он постоянно увеличивается до бесконечности.кроме того, я попытался поставить qout = 5.0, Ac = 30 и h0 = 50, это также не сработало.

Ниже мой код: 


import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from scipy.integrate import odeint
from gekko import GEKKO

# Steady State Initial Condition
u2_ss=10.0

h_ss=50.0

x0 = np.empty(1)
x0[0]= h_ss

#%% GEKKO nonlinear MPC
m = GEKKO(remote=False)
m.time = [0,0.02,0.04,0.06,0.08,0.1,0.12,0.15,0.2]

Ac=30.0
# initial conditions

h0=50.0
q0=10.0

m.q=m.MV(value=q0,lb=0,ub=100)
m.h= m.CV(value=h0)
m.qout=m.Param(value=5)

m.Equation(m.h.dt()==(m.q- m.qout)/Ac)


#MV tuning
m.q.STATUS = 1
m.q.FSTATUS = 0
m.q.DMAX = 100
m.q.DMAXHI = 5  
m.q.DMAXLO = -100 

#CV tuning

m.h.STATUS = 1
m.h.FSTATUS = 1
m.h.TR_INIT = 2
m.h.TAU = 1.0
m.h.SP = 55.0

m.options.CV_TYPE = 2
m.options.IMODE = 6
m.options.SOLVER = 3

#%% define CSTR model
def cstr(x,t,u2,Ac):

    q=u2
    Ac=30.0


    # States (2):
    # the height of the tank (m)

    h=x[0]

    # Parameters:


    # Calculate height derivative

    dhdt=(q-5.0)/Ac

    # Return xdot:
    xdot = np.zeros(1)
    xdot[0]= dhdt
    return xdot


# Time Interval (min)
t = np.linspace(0,6,100)

# Store results for plotting


hsp=np.ones(len(t))*h_ss
h=np.ones(len(t))*h_ss

u2 = np.ones(len(t)) * u2_ss


# Set point steps

hsp[0:50] = 55.0
hsp[100:150]=70.0


# Create plot
plt.figure(figsize=(10,7))
plt.ion()
plt.show()

# Simulate CSTR
for i in range(len(t)-1):
    # simulate one time period (0.05 sec each loop)
    ts = [t[i],t[i+1]]
    y = odeint(cstr,x0,ts,args=(u2[i+1],Ac))

    # retrieve measurements

    h[i+1]= y[-1][0]

    # insert measurement

    m.h.MEAS=h[i+1]

    m.h.SP=hsp[i+1]


    # solve MPC
    m.solve(disp=True)


    # retrieve new q value

    u2[i+1] = m.q.NEWVAL
    # update initial conditions
    x0[0]= h[i+1]

    #%% Plot the results
    plt.clf()


    plt.subplot(2,1,1)
    plt.plot(t[0:i],u2[0:i],'b--',linewidth=3)
    plt.ylabel('inlet flow')

    plt.subplot(2,1,2)

    plt.plot(t[0:i],hsp[0:i],'g--',linewidth=3,label=r'$h_{sp}$')
    plt.plot(t[0:i],h[0:i],'k.-',linewidth=3,label=r'$h_{meas}$')
    plt.xlabel('time')
    plt.ylabel('tank level')
    plt.legend(loc='best')


    plt.draw()
    plt.pause(0.01)
...