Нет, вы не можете. Параметр, который вы хотите включить посредством программирования, является настройкой только на основе действий пользователя.Означает, что когда пользователь сам включает его из режима разработчика, тогда и только тогда он будет включен, иначе он останется отключенным.Android не обеспечивает способ достичь желаемого, так как это может стать серьезной проблемой безопасности для устройства Android.По умолчанию этот параметр отключен в платформе Android. Вот почему
Отладка USB позволяет устройству Android взаимодействовать с компьютером под управлением Android SDK для использования расширенных операций.