Если вам действительно нужно использовать NuSoap (я рекомендую использовать PHP-родное расширение Soap!), Посмотрите примеры клиентов в Введение в NuSoap :
<?php
// Pull in the NuSOAP code
require_once('nusoap.php');
// Create the client instance
$client = new soapclient('http://localhost/phphack/helloworld.php');
// Call the SOAP method
$result = $client->call('hello', array('name' => 'Scott'));
// Display the result
print_r($result);
?>
Оттуда все должно быть просто.