ошибка исключения cv, хотя мой код прав

Question

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <raspicam_cv.h>
#include <iostream>
#include <chrono>
#include <ctime>

using namespace std;
using namespace cv;
using namespace raspicam;

Mat frame;



void Setup ( int argc,char **argv, RaspiCam_Cv &Camera )
    {
     Camera.set ( CAP_PROP_FRAME_WIDTH,  ( "-w",argc,argv,400 ) );
     Camera.set ( CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,  ( "-h",argc,argv,240 ) );
     Camera.set ( CAP_PROP_BRIGHTNESS, ( "-br",argc,argv,50 ) );
     Camera.set ( CAP_PROP_CONTRAST ,( "-co",argc,argv,50 ) );
     Camera.set ( CAP_PROP_SATURATION,  ( "-sa",argc,argv,50 ) );
     Camera.set ( CAP_PROP_GAIN,  ( "-g",argc,argv ,50 ) );
     Camera.set ( CAP_PROP_FPS,  ( "-fps",argc,argv,100));
    }



int main(int argc,char **argv)
    {
      RaspiCam_Cv Camera;
      Setup(argc, argv, Camera);
      cout<<"Connecting to camera"<<endl;
      if (!Camera.open())
           {

             cout<<"Failed to Connect"<<endl;
            }

            cout<<"Camera Id = "<<Camera.getId()<<endl;
         while(1)
          {
               auto start = std::chrono::system_clock::now();
             Camera.grab();
             Camera.retrieve( frame);
            auto end = std::chrono::system_clock::now();


            std::chrono::duration<double> elapsed_seconds = end-start;

           float t = elapsed_seconds.count();
            int FPS = 1/t;
           cout<<"FPS = "<<FPS<<endl;
imshow("orignal", frame);

waitKey(1);


}


return 0;

} ошибка:

---

завершить вызов после выброса экземпляра 'cv :: Exception' what (): OpenCV (4.1.2-pre) / home / pi / opencv /opencv / modules / highgui / src / window.cpp: 650: ошибка: (-2: неопределенная ошибка) Функция не реализована.Перестройте библиотеку с поддержкой Windows, GTK + 2.x или Cocoa.Если вы работаете в Ubuntu или Debian, установите libgtk2.0-dev и pkg-config, а затем повторно запустите cmake или настройте скрипт в функции 'cvShowImage'

Aborted

Answer 1

Сообщение об ошибке точно показывает, что вы должны сделать. Перестройка OpenCV с поддержкой графического интерфейса!