Проблема заключается в том, что: параметры PTZ-камеры известны - Pan 、 Tilt and Zoom ， указывает состояние камеры ；, а в поле обзора камеры is есть объект (например, человек), который можетполучить координату GPS (например, человек со смартфоном.
Как получить координату пикселя в изображении, которое координата GPS находит с четырьмя параметрами: координата GPS, панорамирование камеры, наклон и увеличение?