Я нашел решение.
Удалить все установки CUPS
sudo apt-get sudo /etc/init.d/cups stop
sudo apt-get purge cups
sudo rm -rf /etc/cups
И переустановить его
sudo apt-get install cups
Для удобства вы можете добавить настройки принтера в меню Raspbian
sudo apt-get install system-config-printer
Чтобы включить печать Recto Verso, установите
sudo apt-get install gtklp