Как я могу использовать Async для цикла?

Question

result = [.....] #list of json object
def create_object(self, result):
   for x in result:
       segment = self.create_dep_and_ret_object(x)
       segment_list.append(segment)

def create_dep_and_ret_object(self, result):
   dep_route = self.route(result_dep)
   ret_route = self.route(result_ret)

как я могу использовать асинхронное сокращение времени?Я пытался использовать асинхронное включение для цикла, но это не сработало ....