Теоретически, да, это возможно.Но этого не следует делать таким образом.
Хотя я понимаю, что работает Minikube или Minishift внутри виртуальной машины, я не могу понять, почему вы хотели бы работать ввнутри контейнера.Оба из них - это всего лишь один простой в использовании узел Kubernetes или OpenShift.
Если у вас уже есть кластер, почему бы не использовать его для запуска нужного вам приложения.Развертывая Minikube или MiniShift в контейнере, вы создаете огромные накладные расходы для своего приложения.
Возможно, вам будет интересно прочитать этот блог Запуск systemd в Docker Container .Это немного устарело, но это может быть то, что вы ищете. Даниэль Уолш также опубликовал обновление в 2019 году для этого поста с 2014 года, вы можете найти его здесь