Вы можете удалить пробел, добавив UIView в табличное представление. .tableHeaderView
свойство, т. Е.
tableView.tableHeaderView = UIView(frame: CGRect(x: 0, y: 0, width: 0, height: CGFloat.leastNonzeroMagnitude))
CGFloat.leastNonzeroMagnitude
дает вам наименьшее положительное число, т.е. меньше или равно всем положительным числам, нобольше нуля.