Вы можете использовать необязательную часть для en/ с последующим совпадением 1-3 цифр, - и совпадением не / 1+ раз, используя отрицательный класс символов.
Обратите внимание, что вы можетеопустите квадратные скобки для [\d], [-] и [\/].Если вы выберете разделитель, отличный от /, вам не придется экранировать косую черту.
^(?:en/)?\d{1,3}-[^/]+/$
По частям
^ Начало строки (?:en/)? По выбору соответствует en/\d{1,3} Соответствует 1-3 цифрам - Соответствует буквально [^/]+/ Соответствует 1+ раз любомусимвол за исключением /$ Конец строки
Regex demo | Php demo