Вот то, что я понимаю с помощью Async Servlet из этого сообщения stackoverflow https://stackoverflow.com/questions/39802643/java-async-in-servlet-3-0-vs-nio-in-servlet-3-1, поток HTTP делегирует процесс отдельному рабочему потоку для сохранения потоков HTTP.
Для thread.yield он используется для предотвращения истощения ресурсов, сообщая, что задание, обработанное конкретным потоком, может быть приостановлено, если поступят другие потоки с более высоким приоритетом. https://www.baeldung.com/java-thread-yield
Итакоба понятия одинаковы?Оба будут ожидать завершения определенного процесса и будут возвращать ответ после завершения задания, но не когда.