Несмотря на то, что это обычно, это не стандартный элемент UIKit. Это пользовательский контроллер представления (не стандартная конфигурация). Вам потребуется пользовательский контроллер анимации перехода и презентации вместе с распознавателями жестов для исключения. (Существует множество обучающих программ, показывающих, как это сделать.)
Новое в iOS 13, все представленные контроллеры представлений имеют эту общую конфигурацию по умолчанию (называемую «лист» или «карта»), но не наполовину. экран, подобный тому, который вы показали (они почти заполняют экран).