То, что вы называете «пакетами», называется экосистемой в экосистеме Лисп. (Пакеты - это что-то вроде пространства имен в рабочем образе.)
Стандартным системным механизмом de facto в Lisp является ASDF («еще одно средство определения системы»). Он предоставляет механизмы для объявления файлов и зависимостей для вашей системы и может загружать систему путем (грубо говоря) рекурсивной загрузки ее зависимостей в первую очередь. Он включен во все соответствующие реализации Lisp.
Помимо этого, Quicklisp позволяет загружать и загружать зависимости на лету из их источника в ваше изображение. Он использует список курируемых проектов ( dist ). Стандартный dist (также называемый quicklisp
) является достаточно полным и обновляется примерно ежемесячно. Есть также несколько других приспособлений для особых нужд.
Были и другие попытки запустить такую вещь, но именно она взлетела. Особенно как новичок, просто используйте его. Вы не будете разочарованы.