Если вы хотите сделать POST-запросы самостоятельно, вы можете:
1) Использовать устаревший протокол HTTP-сервера. При этом вы сможете использовать поле «registration_ids», которое ожидает массив строк токенов в теле POST. Документы здесь .
2) Придерживайтесь API HTTP v1, который вы используете прямо сейчас, но так как поле «токен» ожидает только строку, вы можете сначала подписать своих пользователей на определенныйtopic и используйте эту тему в поле "topic" в теле сообщения POST.
Кроме того, вы можете использовать Admin SDK для отправки уведомлений. Вы можете проверить дальнейшие здесь .