Вот ваш сценарий.
ALTER TABLE TestTable drop COLUMN TestID
ALTER TABLE TestTable ADD TestID uniqueidentifier DEFAULT cast('DA74F684-B228-48D5-9692-69465BE6D720' as uniqueidentifier);
затем обновите существующие записи
UPDATE TestTable set TestID = 'DA74F684-B228-48D5-9692-69465BE6D720'