используйте модуль glob
:
import glob
files = glob.glob(r'D:\first\*t1*\*)
*t1*
соответствует любому каталогу в D:\first
, содержащему "t1" в имени, последний * соответствует всему в этих каталогах.
Примечание: Строка r''
необходима, если вы не хотите избегать обратной косой черты на своем пути.