Если вы уже подключены к серверу PAC4200, шлюзы к шине RS485 должны быть практически одинаковыми.
Просто измените порт, идентификатор модуля Modbus и укажите регистры, которые вы хотите прочитать.
Минимум должен выглядеть следующим образом:
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
host = 'device_IP' # The same you used already for port 502
port = 17002 # for MOD1 slot, use 17003 for MOD2
client = ModbusTcpClient(host, port)
client.connect()
start_reg=0x1 # write starting target register here
number_of_regs=10 # write number of registers to read here
slave_unit=10 # write slave ID of target device here
rr = client.read_holding_registers(start_reg,number_of_regs,unit=slave_unit)
print rr.registers # print registers, change to print(rr.registers) for Python 3.x
Я не могу определить, какие устройства вы подключаете к шине RS485. Если приведенный выше пример кода не работает, вам следует дважды проверить карту Modbus устройства и подключения к PAC (см. Раздел 6.6 Подключение модуля расширения PAC RS485 в руководстве).