Вы можете использовать этот простой способ, чтобы выбрать td и очистить его текст при щелчке.
let td = document.querySelectorAll("td");
for(let i of td) {
i.addEventListener('click', () => {
i.innerHTML = "";
})
}
Он добавит прослушиватель событий на все tds, если вы хотите только выбрать td с заданием класса, затемзамените значение querySelectorAll () на "td.task"