Похоже, ваша книга устарела. Эта опция сообщает Avd Manager, какую версию Android следует использовать эмулятору, поэтому в целевой версии 6.1 проблем нет, поскольку она обеспечивает совместимость с ресурсами SDK предыдущих версий. Я настоятельно рекомендую выполнить миграцию, чтобы начать использовать Android Studio, поскольку она облегчает различные задачи и является более зрелым инструментом для взаимодействия с SDK и ресурсами для разработки Android.