Ссылка ROS на проект qmake - PullRequest
       16

Ссылка ROS на проект qmake

0 голосов
/ 30 сентября 2019

У меня есть проект, который собирается с помощью qmake. Чтобы включить некоторые функции ROS, я пытаюсь связать его как

LIBS += 'pkg-config --libs roscpp'

или

LIBS += -L/opt/ros/melodic/lib -lroscpp

, что в основном делает то же самое. Оба дают мне ошибку ros / ros.h: Нет такого файла или каталога. Есть предложения?

Приветствия

...