Вы можете использовать панель инструментов и установить изображение для значка и текстовое представление для заголовка, это пример
<com.google.android.material.appbar.AppBarLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content">
<androidx.appcompat.widget.Toolbar
android:id="@+id/toolbarTransaction"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:gravity="center_horizontal">
<LinearLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:orientation="horizontal">
<ImageView
android:layout_weight="1"
android:layout_width="0dp"
android:layout_height="50dp"
android:src="@drawable/img_vireopos_icon"/>\
<TextView
android:layout_width="0dp"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_weight="4"
android:textSize="10pt"
android:text="testing"/>
<ImageView
android:layout_weight="1"
android:layout_width="0dp"
android:layout_height="50dp"
android:src="@drawable/img_vireopos_icon"/>\
</LinearLayout>
</androidx.appcompat.widget.Toolbar>
</com.google.android.material.appbar.AppBarLayout>