В настоящее время я застрял на том, как я собираюсь отображать свои данные на мой счетчик. Так что в основном я использую Websocket для получения данных и запуска их в потоке пользовательского интерфейса, моя проблема в том, что в моем счетчике нет списка данных, отображаемых.
Вот мой код:
WayPointData = new SubscribedData<>();
final Type WayPointType = new TypeToken<SubscribedData<WayPoint>>() {
}.getType();
/** an ID for the spinner **/
spin = (Spinner) findViewById(R.id.spinner);
final SpinnerAdapter adapter = new ArrayAdapter<String>(Pop.this, android.R.layout.simple_spinner_item);
spin.setAdapter(adapter);
rosbridge = new RosbridgeListener("ws://10.24.204.231:9090");
rosbridge.setOnDataReceivedListener(new RosbridgeMessageListener() {
/**
* a running thread that when the connection is made the data of the topic will serialize and deserialized java objects
* to (and from) JSON.
* @param msg
*/
@Override
public void onDataReceived(final String msg) {
try {
runOnUiThread( new Runnable() {
@Override
public void run() {
try {
WayPointData = new Gson().fromJson(msg,WayPointType);
JSONObject jsonObject = new JSONObject();
JSONArray wayPointJsonArray = jsonObject.getJSONObject("msg").getJSONArray("waypoints");
for (int i = 0; i < wayPointJsonArray.length(); i++) {
JSONObject wayPointJsonObject = wayPointJsonArray.getJSONObject(i);
// Parse name
String name = wayPointJsonObject.getString("name");
WayPoint wayPoint = new WayPoint();
wayPoint.name = name;
}
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
});
/** a msg that will display once the data is received **/
Log.d("B9T", String.format("Received data: %s", msg));
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
}
});
spin.setAdapter(adapter);
spin.setOnItemSelectedListener(new AdapterView.OnItemSelectedListener() {
@Override
public void onItemSelected(AdapterView<?> parent, View view, int p, long id) {
WayPoint wayPoint = (WayPoint) parent.getItemAtPosition(p);
}
@Override
public void onNothingSelected(AdapterView<?> parent) {
}
});
Спасибо всем, кто может мне помочь!