Вы можете нажать на меню на основе текста, присутствующего в меню. Вот несколько примеров,
Элемент меню поиска -
driver.findElement(By.xpath("//a[contains(text(),'Search')]//parent::li")).click();
Элемент меню участника -
driver.findElement(By.xpath("//a[contains(text(),'Member')]//parent::li")).click();