Вы можете использовать понимание списка , чтобы прочитать каждое изображение в список. Также убедитесь, что относительный путь , который вы передаете glob, существует, иначе список может быть пустым
import cv2
import glob
images = [cv2.imread(image) for image in glob.glob("images/*.jpg")]
for image in images:
cv2.imshow('image', image)
cv2.waitKey(1000)