Perl для использования более мощных регулярных выражений, чем дает sed:
$ perl -ne 'print if /^\s*\S+\s*$/' input.txt
Stays
Stays2
this-line-will-also-stay
Любая строка, которая начинается с 0 или более начальных пробельных символов, 1 или более непробельных символов и 0 или более пробельных символовв конце будет напечатан. Все остальное будет проигнорировано.
Вы можете сделать то же самое в sed, но это немного громоздко из-за основных регулярных выражений:
$ sed -n '/^[[:space:]]*[^[:space:]]\{1,\}[[:space:]]*$/p' input.txt
Stays
Stays2
this-line-will-also-stay