Вы можете использовать ключевое слово arg header.
pd.read_csv('file_name.csv', header=None)
, таким образом, имена столбцов будут числами, начиная с 0. Вы также можете передать свои собственные имена столбцов, например,
pd.read_csv('file_name.csv', header=None, names=['col1','col2'])