Просмотрите пример бота-посредника . Он предназначен для работы с версией BotFramework версии 4, демонстрирующей переключение между ботами и людьми в C #. Вам, конечно, нужно будет адаптировать его для работы с SignalR. Но я не вижу причин, по которым его нельзя было настроить.