Если значения, разделенные запятыми, были в файле .csv, проще всего начать с:
df = pd.read_csv('name.csv')
Таким образом, вы получите кадр данных со всеми нужными столбцами. Чтобы получить доступ к отдельным столбцам, просто используйте
df['first column name']
Если вы создали фрейм данных самостоятельно, вы можете использовать:
df = pd.DataFrame([sub.split(",") for sub in df])
, как предложено в Преобразование Python списка, разделенного запятыми, в pandas dataframe