Включили ли вы отладку по USB внутри эмулятора?
Перед созданием эмулятора Android необходимо установить образ системы Android, который могут использовать ваши эмуляторы.
Примечание. Если вы установили Android SDK и NDK во время установки RAD Studio, действительный образ системы Android (например, Android 4.2.2 API 17) уже должен отображаться как установленный в Android SDK Manager. В этом случае вам не нужно устанавливать другой образ системы Android.
Тем не менее, если вы не можете запустить эмулятор, попробуйте этот Memu Emulator Это оченьмаленький и простой эмулятор для использования и установки. Он отлично работает на каждом компьютере.