Высота для вашего AppBarLayout была установлена на 60dp. Измените его на 120dp или что-то большее и установите заголовок панели инструментов перед установкой панели инструментов как supportActionBar
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
tools:context=".CollapsingToolbar">
<com.google.android.material.appbar.AppBarLayout
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="120dp"
android:fitsSystemWindows="true"
android:background="#FF0"
app:elevation="0dp">
<com.google.android.material.appbar.CollapsingToolbarLayout
android:id="@+id/collapsing_toolbar"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
app:expandedTitleGravity="bottom"
app:expandedTitleTextAppearance="@style/TextAppearance.MaterialComponents.Headline5"
app:layout_scrollFlags="scroll|exitUntilCollapsed|snap">
<androidx.appcompat.widget.Toolbar
android:id="@+id/toolbar"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="?attr/actionBarSize"
android:fitsSystemWindows="true"
app:layout_collapseMode="pin" />
</com.google.android.material.appbar.CollapsingToolbarLayout>
</com.google.android.material.appbar.AppBarLayout>
<androidx.recyclerview.widget.RecyclerView
android:id="@+id/tasks_list_recycler_view"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:layout_marginLeft="10dp"
android:layout_marginRight="10dp"
app:layout_behavior="@string/appbar_scrolling_view_behavior" />
<com.google.android.material.floatingactionbutton.FloatingActionButton
android:id="@+id/fab"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_gravity="bottom|end"
android:layout_margin="16dp"
android:tint="@color/colorPrimary"
app:srcCompat="@android:drawable/ic_input_add" />
</androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout>
В Java-файле вашей деятельности
toolbar = findViewById(R.id.toolbar);
collToolbar = findViewById(R.id.collapsing_toolbar);
toolbar.setTitle("This is title");
setSupportActionBar(toolbar);
getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
toolbar.setNavigationOnClickListener(new View.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View view) {
onBackPressed();
}
});
Надеюсь, это поможет!