как проверить что gpsd работает?

Question

Я должен сделать несколько тестов с модулем GPS, используя gpsd . Я пытался манипулировать данными о местоположении до контрольной точки, и она работает так, как я ожидал. Теперь следующим шагом будет проверка максимального "времени загрузки" gpsd . Для этого я жду, пока система (linux) не загрузится полностью (это будет сигнализироваться через светодиод). После этого я жду 15 секунд для инициализации демона и всего, что ему нужно. После этого я хочу проверить статус gpsd . (Он загрузился полностью?)

Как я могу убедиться, что gpsd работает? Есть ли возможность запросить статус демона? У кого-нибудь есть идеи?

Большое спасибо!

Answer 1

Вы можете подключиться к gpsd и получать предложения с помощью gpspipe.

, чтобы получить необработанные предложения: gpspipe -r

, чтобы получить вывод gpsd: gpspipe -w

Также выможете проверить ваш процесс, чтобы узнать, работает gpsd или нет:

ps aux | grep gpsd