Как включить .h с makefile в Linux?

Question

Я пишу программное обеспечение для микроконтроллеров ARM на C, используя Linux, и я не использую IDE. Причина этого состоит в том, чтобы узнать, как работают действительно низкоуровневые вещи. Теперь я хочу включить .h файл, который имеет соответствующий .c файл, в мою main.c программу "обычным способом", написав #include "timer.h". Это, конечно, требует от меня как-то изменить Makefile и / или linkerscript !?

Как я могу это сделать?

Прямо сейчас файл timer.h включен, но прямо в Makefile, как это:

LD=arm-none-eabi-gcc
OBJCOPY=arm-none-eabi-objcopy

CFLAGS=-mcpu=cortex-m3 -mthumb -g -std=c99 -Wall
LDFLAGS=-mcpu=cortex-m3 -mthumb -g -lgcc -lc -lcs3 -lcs3unhosted -lefm32gg -Llib
ASFLAGS=-mcpu=cortex-m3 -mthumb -g
LINKERSCRIPT=lib/efm32gg.ld

polling.bin : polling.elf
    ${OBJCOPY} -O binary $< $@

polling.elf : polling.o timer.o dac.o gpio.o interrupt_handlers.o
    ${LD} -T ${LINKERSCRIPT} $^ -o $@ ${LDFLAGS} 

%.o : %.c
    ${CC} ${CFLAGS} -c $< -o $@

.PHONY : pretty
pretty :
    -indent *.c *.h

.PHONY : upload
upload :
    -eACommander.sh -r --address 0x00000000 -f "polling.bin" -r

.PHONY : clean
clean :
    -rm -rf *.o *.elf *.bin *.hex