В чем разница между invoke () и fork () в java-инфраструктуре fork / join

Question

Различия между fork () и invoke ()

оба метода вызывают задачу run () в потоке, но в чем разница между ними?

public class ForkJoinTask extends RecursiveTask<Integer>{
   @Override
   protected Integer compute() {
   }
}

New ForkJoinTask().invoke();
//what's the difference between the code up&down side
New ForkJoinTask().fork();